在我國新能源汽車開發領域，江淮汽車新能源技術團隊是第一批“吃螃蟹”的。在這么多年的新能源汽車道路上的探索與實踐，智能網聯技術團隊的成員們持續推進技術創新，為新能源汽車產品的迭代升級作出了突出貢獻。本期走進江淮汽車現場，去感受智能網聯汽車研究院這群年輕人身上的青春力量。

組建智能網聯技術團隊

走進安徽江淮汽車集團股份有限公司技術中心智能網聯汽車研究院（以下簡稱智能網聯汽車研究院），自動駕駛設計部技術副總監時利正在和團隊成員們一起進行即將投放到中央公園項目園博園里的無人駕駛小巴車的軟件集成和測試工作。

“我們團隊自從接到這個項目后，每個人都是十分激動，這是非常難得的一次鍛煉機會。大家嚴陣以待，從自動駕駛系統的方案設計、應用層軟件集成，到軟件部署實車測試，每個人分工明確，相互協作”。

時利告訴記者，早在2015年，江淮汽車就開始發力，專注于智能網聯技術研究與產品開發，而他們團隊便是負責最前沿的自動駕駛技術。

目前，憑借自主研發創新與開放合作，江淮汽車在智能架構、智能駕駛、智能服務等領域構建了行業優勢。

擔任智能網聯汽車研究院自動駕駛設計部技術經理的丁釗便是時利團隊的一員，最近剛和他的同事們出差學習一周回來，接著馬不停蹄地投入到無人駕駛小巴車最后的軟件部署實車測試階段。

“我們現在就在進行這輛無人駕駛小巴車的軟件集成測試，這輛無人駕駛小巴車屆時將在即將開幕的園博園里正式亮相、投入使用。我們設計了好幾條路線，游客根據實際情況選擇自己的線路和上下車的站點就可以，也將大大方便游客的參觀乘坐。這個車上還配備了視覺攝像頭、激光雷達，相當于車子有了眼睛和感知，確保了車上乘客的安全性。”丁釗對著設計的線路站點圖認真地介紹。

像這樣的測試，丁釗和他的同事們最近這段時間已經不知道反復進行了多少次。

“我們現在再多的測試都不為過，只有反復地測試，才能把可能存在的問題找到，在投入使用之前解決，確保車輛安全使用。”丁釗說。

2018年前后，自動駕駛設計部正式成立，當時部門新入職大學生占了一半，車輛工程專業研究生畢業的丁釗便是其中之一。

時利告訴記者，那時團隊老員工是從其他業務部門加入過來的，多數是大學畢業兩年左右的新人，之前主要從事發動機、車身設計、電氣設計等相關工作，基本沒有自動駕駛相關技術背景，面對新的方向和任務，大家卻斗志昂揚。

“因為我們從事了江淮汽車最為前沿也是智能網聯領域最為前沿的技術研究，再加上大家都不是自動駕駛科班出身，所以無論是老員工還是新員工，大家都很努力學習，相互進行授課，不分資歷。”丁釗笑著說。

時利說，部門學習氛圍十分濃厚。“大家每天下班后，很多人學習到晚8時以后，有些同事甚至晚9時多才回去。沒有過多的約束，大家共同學習，一起上車測試驗證等”。回憶起那段時光，時利非常感慨，他說那段時光給他留下非常難忘的印象。

無人駕駛小巴車生產現場調試

團隊成員在實驗室聯合調試

青春就是不怕失敗

為促進能力提升，檢驗技術研究成果，2018年8月，核心團隊六名成員一起前往重慶市參加了首屆i-vista自動駕駛挑戰賽。

“剛來團隊四個月，讓你去參加比賽，擔心嗎？”

“能參加這類比賽，整個江淮汽車就我們一個部門，舍我其誰，我們的風格就是干。”丁釗十分淡然地笑著回答。

為了快速提升團隊能力，團隊成員前往中科院合肥物質科學研究所駐點學習，大家以“學生”的身份謙虛地向他們請教，積極提升個人能力，在最短時間內掌握了智能感知、決策及控制等自動駕駛關鍵核心技術，也為參加比賽打下堅實的基礎。

經過辛苦的努力，江淮汽車的自動駕駛車輛出現在了首屆I-VISTA自動駕駛挑戰賽現場，由于缺乏對比賽場景的精準認知，車輛在一個下長坡并且有電磁干擾的路端出現問題，導致功能推出，只能被迫退賽，整個比賽沒有跑完全程。

“記得當時參賽的同事們都默默低著頭坐在賽道邊，誰也沒有說話，都不想看對方的眼睛。”回憶起那一刻，丁釗依然歷歷在目。

但是這次失敗并沒有擊倒丁釗和他的同事們，反而激起了更大的斗志，讓他看到與行業的差距以及當前存在的不足，江淮汽車開始給予更大的支持，協調更多的人力和物力。

丁釗告訴記者，回來之后，江淮汽車第一時間引入新的技術、新的人員，更新升級了車輛的平臺軟件、技術模塊、硬件平臺，補充現有系統中存在的不足。

“在平時，江淮汽車給予了我們大量支持，新設備采購以及新技術引進也是優先保障，人員的成長以及部門技術儲備逐步充實起來。”丁釗說。

當時新能源智能汽車對于大部分人來說還是一個新事物，身邊很多人都勸丁釗放棄這個方向。但是丁釗從來沒有想過放棄，因為每當看到自己研發的技術在新能源智能汽車上投入運用后，那種自豪感油然而生。

“別看他們說起來這么輕松，實際背后常常是‘壓力山大’。”自動駕駛設計部產品經理岳麗姣在一旁補充道。

岳麗姣是江淮汽車自動駕駛團隊最早的成員之一，在江淮汽車工作近15年的她，對傳統的車輛研發工作有著成熟的經驗。2018年之前，她主要從事車輛底盤研發工作。她說，江淮汽車是傳統的制造型車企，有著嚴格的產品開發流程。然而，轉向自動駕駛研發后，敏捷開發思想滲透到功能開發的各個領域，團隊要和很多的軟件公司、互聯網公司合作，不同類型的企業之間對產品開發的認知有著巨大的差距，如何與合作方開展有效的合作，既能兼顧車企的開發流程又能兼顧敏捷開發的思想、快速出產品，成為產品團隊最大的挑戰，為了避免大家在理解上的歧義，隨時隨地的電話會議成為工作中必不可少的溝通方式，電話會議對齊認知再加上以文檔的形式固化經驗教訓，產品團隊最終摸索出一套完整的自動駕駛功能開發流程并很好地集成到江淮汽車的產品流程體系中并按時交付。

“面對一個自動駕駛項目，我們需要對接很多個合作方，分析成百個功能指標，做數百個場景的場地試驗，檢查幾千條的信號數據。因為是前瞻技術研究，很可能歷經種種失敗。再加上目標市場需求的時時變化，對功能開發提出了更高的要求，我們所搭建的軟件架構必須具備很好的可擴展性，以應對不斷變化的需求，一開始，大家對需求變更很排斥，在不斷的架構優化后，功能變更所帶來的技術開發工作量逐漸減小，大家的態度從抗拒變更轉向擁抱變更，時刻準備為客戶提供滿意的自動駕駛產品。”岳麗姣欣慰地說，即便再累再難，也擋不住團隊的信心和執行力，江淮汽車的自動駕駛事業在團隊合力的推動下，朝著設定的目標奮勇直前。

團隊內部技術研究項目結題合照

堅守結出豐碩成果

“沒有人能隨隨便便成功”。作為一家以技術為引領的汽車企業來講，更是如此。

2019年，團隊再次赴重慶市參賽，江淮汽車派出了比第一次參賽更大的參賽隊伍，但是就在比賽前一天下午，參賽車輛突然出現故障，急需更換器件，當時現場沒有備件。

就在團隊近乎絕望時，保障團隊首先聯系了重慶市的4S店進行咨詢，同步讓在合肥市的同事乘坐當天最后一班飛機趕往重慶市，在比賽的前一個小時，成功完成全部系統修復。

這次比賽，丁釗的團隊獲得二等獎兩項、三等獎一項。

“雖然相對第一次參賽進步很大，但是因為小的失誤錯失第一名而痛心不已，充滿遺憾。”丁釗說。

回來之后，團隊選擇繼續準備第三次參賽，各個模塊經過兩年磨合，已基本優化成熟，團隊成員更是鼓足干勁，終于在2020年的比賽中獲得一等獎一項，二等獎一項。

丁釗笑著說，通過參加這幾次比賽，驗證了他們的技術水準。他們也開始向前瞻技術的產業化方向轉變，探索自動駕駛技術落地應用的過程，這才有了當前NOP（領航輔助駕駛功能）的量產，大眾智慧物流小巴車的示范應用等一系列落地應用。

自2016年以來，時利帶領的自動駕駛團隊通過實施自動駕駛平臺技術研究項目，細化分解自動駕駛感知、決策、控制、執行等關鍵技術研究與產品開發。完成了安徽省重大項目《基于新能源汽車的智能駕駛輔助技術》《安徽省重大新興產業專項》、江淮汽車首個L3自動駕駛量產項目《iS4搭載智能駕駛J-Pilot3.0產業化》以及江淮汽車首個L4級自動駕駛項目《面向量產的高度自動駕駛關鍵系統攻關與整車開發》等重點項目的開發任務。項目推進的過程阻力重重，“迎難而上”是團隊的座右銘，正是這種JAC人自強不息的精神特質，賦能智能駕駛技術前行、助力自動駕駛團隊取得累累碩果。

截至目前，團隊已經開發了二十余項量產智能駕駛功能，并完成自動環衛、自動代客泊車、自動駕駛出租、智慧物流等L4級技術的示范運營，實現了前沿智駕技術的落地應用。

如今，江淮汽車聚焦智能化焦點技術，系統構建汽車智能網聯技術安徽省重點實驗室，獲得CNAS實驗室認可證書，成為智能網聯領域首個通過CNAS認證的整車企業；同時，江淮汽車以戰略合作為觸角，深度鏈接大眾、蔚來、華為、科大訊飛、地平線等頭部企業，打造智能汽車高質量“朋友圈”。

未來，智能化技術的研究與產品開發，在江淮汽車聚力發展智能汽車和智能新能源汽車的發展牽引下，將始終如一努力奮進，全力以赴，實現超越。

獲2020年（第三屆）i-vista自動駕駛挑戰賽一等獎

本報記者：丁亞東